在远久的时代里，天界是个满溢着光辉的乐园。天使犹达拥有过人的力量，颇为自负的他和志同道合的伙伴们一同侍奉着天神宙斯。不过，最近天界的气氛却因为宙斯的命令而变得不太平静，就连犹达也忍不住对宙斯的命令抱持疑问。此时，宙斯更进一步将犹达一行人选为支配地上动物的「六圣兽」候补人选…… 　　天使们的壮大编年史就此为您揭开序幕——