平凡无奇的国中生社勇以勇者身分被召唤至异世界，他成功封印魔王，为世界带来和平，并且回到原来的世界。三年后，当勇正过著平静的高中生活时，某日在不知不觉中竟再次重返异世界！身旁还多了一位帅气的候补勇者！ ……奇怪？ 难道是哪里搞错了，又召唤了我一次？这次轮到这位美男子担任拯救异世界的勇者？好，那么勇者的工作交给他，我来好好弥补上次没能尽情享受的异世界生活！ ……暗自打定主意，拯救世界的责任却因缘际会再次落到肩上的主角，勇的冒险（第二次）正式开始！